宁夏磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

在麦克纳姆轮问世后,它便在工业生产领域中得到了普遍的应用。如在环境恶劣,空间十分狭小的环境,采用麦克纳姆轮技术的AGV小车、叉车等设备便可进退自如。和传统的轮式车辆相比较，麦克纳姆轮技术研制的无人搬运AGV小车可以甩普通搬运车几条街,因为AGV小车不但能够在空间狭窄的空间使用,其工作效率也是一车顶三人,很大节约了企业的人工成本,还着实增加了企业的效益和效率。麦克纳姆轮优缺点：麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮车运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。 深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，有需求可以来电咨询！宁夏磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。新疆视觉导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）排名深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，欢迎新老客户来电！

1 手动操纵手柄 麦轮AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车麦轮AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在麦轮AGV运行过程中，用于检测麦轮AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时麦轮AGV减速或停止避让，当障碍物移开后麦轮AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车麦轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现麦轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示麦轮AGV的故障已解除，按下复位按钮，麦轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。

3.1、使用前检查 为了叉车麦轮AGV的安全运行及保证麦轮AGV能够正常启动，开始使用叉车麦轮AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车麦轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车麦轮AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车麦轮AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车麦轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车麦轮AGV自动启动，等待叉车麦轮AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用）深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，有想法可以来我司咨询！

【注意】：叉车麦轮AGV自动充电时，叉车麦轮AGV整车电源关闭，处在关机状态，充电完成会自动开机，进入空闲状态，等待执行任务。 手动充电： 叉车麦轮AGV在特殊情况下无法使用自动充电时，可以采用手动充电的方式给麦轮AGV充电。手动充电的步骤： 将叉车麦轮AGV停靠在指定的充电区域，并关闭叉车麦轮AGV的电源。 打开叉车麦轮AGV的电瓶罩，将充电器的充电插头连接到电瓶插头上，如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮，开始充电 根据充电器上的显示面板提示，电瓶电量充满，按下充电器上的停止充电按钮，从电瓶插头上拔下充电插头，并盖上电瓶罩，如下充电器显示面板图。深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，期待为您服务！河南自动麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点

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2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：麦轮AGV取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：麦轮AGV放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息宁夏磁导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）应用案例

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